(1) De hydraulische motor moet zowel in positieve als in negatieve richting kunnen draaien en moet daarom een symmetrische interne constructie hebben. Een hydraulische pomp draait meestal maar in één richting. Om de efficiëntie te verhogen, hebben de meeste pompen een asymmetrische constructie. Tandwielpompen hebben bijvoorbeeld vaak een asymmetrische ontlastgroef, terwijl tandwielmotoren een symmetrische constructie moeten hebben. De groeven in de rotor van een schottenpomp staan vaak onder een hoek, terwijl de schotgroeven van een schottenmotor radiaal moeten zijn aangebracht. Anders breken de schoepen bij omgekeerde draairichting. De klepplaat van een axiale plunjerpomp heeft vaak een asymmetrische constructie om cavitatie en geluid te verminderen, terwijl een axiale plunjermotor een symmetrische constructie moet hebben.
(2) Bij het bepalen van de constructie van de lagers en de smeermethode moet een hydraulische motor normaal kunnen werken binnen een breed toerentalbereik. Bij een zeer laag motortoerental is het met hydrodynamische lagers lastig om een smeerfilm te vormen. In dat geval moeten wentellagers of hydrostatische lagers worden gebruikt. Een hydraulische pomp draait meestal binnen een bepaald hoog toerentalgebied, waarbij het toerental nauwelijks verandert. Daarom gelden hiervoor niet zulke strenge eisen.
(3) Om het startkoppel van de hydraulische motor te verhogen, moet de koppelrimpel klein zijn en de interne wrijving van de constructie gering. Daarom kan het aantal tanden van een tandwielmotor niet zo klein zijn als dat van een tandwielpomp. Ook is de voorspankracht bij compensatie van de axiale speling veel kleiner dan bij een pomp, om de wrijvingsweerstand te verminderen en het startkoppel te verhogen.
(4) Een hydraulische motor hoeft niet zelfaanzuigend te zijn, maar een pomp moet deze basisfunctie wel kunnen vervullen. Daarom kan een axiale plunjermotor met puntcontact (zonder veer onder aan de plunjer) niet als pomp worden gebruikt.
(5) Bij een schottenpomp zorgt de centrifugaalkracht van de draaiende rotor ervoor dat de schoepen tegen de stator worden gedrukt. Zo wordt de olie afgedicht en ontstaat een werkkamer. Als de pomp als hydraulische motor wordt gebruikt, worden de schoepen bij het starten niet tegen de stator gedrukt, omdat daarvoor geen kracht beschikbaar is. De werkkamer kan dan niet worden afgesloten en de motor kan niet starten. Daarom moet een schottenmotor een mechanisme hebben dat de schoepen tegen de stator drukt, zoals een zwaluwstaartvormige bladveer of een spiraalveer. Een schottenpomp heeft dit mechanisme niet nodig.
