(1) Hidrolik motorun hem ileri hem geri yönde çalışabilmesi ve iç yapısının simetrik olması gerekir. Hidrolik pompa ise genellikle tek yönde döner. Verimliliği artırmak için çoğu pompa asimetrik tasarlanır. Örneğin dişli pompalarda genellikle asimetrik bir boşaltma kanalı yapısı kullanılırken dişli motorlarda simetrik yapı kullanılmalıdır. Kanatlı pompanın rotorundaki kanat yuvaları genellikle eğimli olurken kanatlı motorun kanat yuvaları radyal olarak düzenlenmelidir; aksi takdirde motor ters yönde döndüğünde kanatlar kırılır. Eksenel pistonlu pompanın dağıtım plakası kavitasyonu ve gürültüyü azaltmak için genellikle asimetrik tasarlanırken eksenel pistonlu motorda simetrik yapı kullanılmalıdır.
(2) Yatak yapısı ve yağlama yöntemi belirlenirken hidrolik motorun geniş bir hız aralığında normal çalışması sağlanmalıdır. Motor hızı çok düşük olduğunda dinamik basınçlı yatak kullanılırsa yağ filmi oluşturmak zorlaşır. Bu durumda rulmanlı yataklar veya hidrostatik yataklar kullanılmalıdır. Hidrolik pompa ise genellikle belirli bir yüksek hız aralığında çalışır ve hızı pek değişmez; dolayısıyla bu kadar sıkı bir gereklilik yoktur.
(3) Hidrolik motorun kalkış torkunu artırmak için tork dalgalanmasının düşük, yapının iç sürtünmesinin ise az olması gerekir. Bu nedenle dişli motordaki diş sayısı, dişli pompadaki kadar az olamaz. Eksenel boşluk telafisinde ön yük kuvveti de sürtünme direncini azaltmak ve kalkış torkunu artırmak için pompadakinden çok daha düşük tutulmalıdır.
(4) Hidrolik motorun kendinden emiş yapması gerekmez; ancak pompanın bu temel işlevi yerine getirmesi gerekir. Bu nedenle noktasal temaslı eksenel pistonlu bir hidrolik motorun (pistonun altında yay bulunmayan) pompa olarak kullanılması mümkün değildir.
(5) Kanatlı pompada rotor döndüğünde kanatlar merkezkaç kuvvetiyle statora doğru itilir, yağı sızdırmaz hâle getirir ve çalışma odasını oluşturur. Bu pompa hidrolik motor olarak kullanılırsa ilk çalıştırma sırasında kanatları statora bastıracak bir kuvvet olmadığından çalışma odası kapatılamaz ve motor çalıştırılamaz. Bu nedenle kanatlı motorda kırlangıç biçimli salınımlı yay veya helezon yay gibi bir kanat bastırma mekanizması bulunmalıdır; kanatlı pompa ise böyle bir mekanizmaya ihtiyaç duymaz.
