(1) Der Hydraulikmotor muss in beide Drehrichtungen arbeiten können und eine symmetrische Innenstruktur aufweisen. Eine Hydraulikpumpe dreht sich dagegen häufig nur in eine Richtung. Um den Wirkungsgrad zu verbessern, sind die meisten Pumpen asymmetrisch aufgebaut. So verwenden Zahnradpumpen häufig eine asymmetrische Entlastungsnut, während Zahnradmotoren symmetrisch ausgeführt sein müssen. Die Nuten der Flügelzellenpumpe sind am Rotor häufig schräg angeordnet, bei Flügelzellenmotoren müssen sie hingegen radial angeordnet sein – andernfalls brechen die Flügel bei Drehrichtungsumkehr. Die Ventilplatte einer Axialkolbenpumpe ist häufig asymmetrisch ausgeführt, um Kavitation und Geräusche zu reduzieren; ein Axialkolbenmotor muss dagegen eine symmetrische Ventilplatte haben.
(2) Bei der Auslegung des Lagers und seiner Schmierung muss sichergestellt werden, dass der Hydraulikmotor über einen großen Drehzahlbereich einwandfrei arbeitet. Bei sehr niedriger Drehzahl bildet sich in einem hydrodynamischen Lager nur schwer ein Schmierfilm. In diesem Fall sollten Wälzlager oder hydrostatische Lager verwendet werden. Eine Hydraulikpumpe läuft dagegen meist in einem bestimmten hohen Drehzahlbereich, und ihre Drehzahl ändert sich kaum. Deshalb gelten für sie nicht dieselben hohen Anforderungen.
(3) Um das Anlaufmoment des Hydraulikmotors zu erhöhen, muss dessen Drehmomentschwankung gering sein und die innere Reibung der Konstruktion niedrig. Daher darf die Zähnezahl eines Zahnradmotors nicht so gering sein wie die einer Zahnradpumpe. Auch die Vorspannkraft beim Ausgleich des Axialspiels ist deutlich geringer als bei einer Pumpe, um den Reibungswiderstand zu verringern und das Anlaufmoment zu erhöhen.
(4) Ein Hydraulikmotor muss nicht selbstansaugend sein, eine Pumpe hingegen schon. Deshalb kann ein Axialkolbenmotor mit Linienkontakt (ohne Feder am Kolbenboden) nicht als Pumpe verwendet werden.
(5) Bei einer Flügelzellenpumpe bewirkt die durch die Rotordrehung entstehende Zentrifugalkraft, dass die Flügel an den Stator gedrückt werden. So wird das Öl abgedichtet und eine Arbeitskammer gebildet. Wird die Pumpe als Hydraulikmotor eingesetzt, fehlt beim Anlaufen die Kraft, die die Flügel an den Stator drückt. Die Arbeitskammer kann daher nicht abgedichtet werden, und der Motor läuft nicht an. Ein Flügelzellenmotor benötigt deshalb einen Flügelandruckmechanismus, etwa eine schwalbenschwanzförmige Blattfeder oder eine Schraubenfeder – anders als eine Flügelzellenpumpe.
