(1) Ο υδραυλικός κινητήρας πρέπει να λειτουργεί και προς τις δύο κατευθύνσεις και να έχει συμμετρική εσωτερική δομή, ενώ η υδραυλική αντλία περιστρέφεται συνήθως προς μία κατεύθυνση. Για μεγαλύτερη απόδοση, οι περισσότερες αντλίες έχουν ασύμμετρη δομή. Για παράδειγμα, οι οδοντωτές αντλίες χρησιμοποιούν συχνά ασύμμετρη εγκοπή αποφόρτισης, ενώ οι οδοντωτοί κινητήρες πρέπει να έχουν συμμετρική. Η εγκοπή των πτερυγίων της πτερυγιοφόρας αντλίας έχει συχνά κλίση ως προς τον δρομέα, ενώ οι εγκοπές των πτερυγίων του πτερυγιοφόρου κινητήρα πρέπει να είναι ακτινικά διατεταγμένες, διαφορετικά τα πτερύγια θα σπάσουν κατά την αντίστροφη περιστροφή. Η πλάκα βαλβίδων της αξονικής εμβολοφόρας αντλίας έχει συχνά ασύμμετρη δομή για τη μείωση της σπηλαίωσης και του θορύβου, ενώ ο αξονικός εμβολοφόρος κινητήρας πρέπει να έχει συμμετρική δομή.
(2) Κατά τον σχεδιασμό της δομής των εδράνων και της μεθόδου λίπανσής τους, ο υδραυλικός κινητήρας πρέπει να μπορεί να λειτουργεί κανονικά σε μεγάλο εύρος ταχυτήτων. Σε πολύ χαμηλές στροφές, αν χρησιμοποιούνται έδρανα υδροδυναμικής λίπανσης, δεν σχηματίζεται εύκολα λιπαντικό φιλμ. Σε αυτή την περίπτωση, πρέπει να χρησιμοποιούνται κυλιόμενα έδρανα ή έδρανα υδροστατικής λίπανσης. Η υδραυλική αντλία λειτουργεί συνήθως σε ένα συγκεκριμένο εύρος υψηλών στροφών και η ταχύτητά της αλλάζει ελάχιστα, επομένως δεν έχει τόσο αυστηρές απαιτήσεις.
(3) Για να αυξηθεί η ροπή εκκίνησης του υδραυλικού κινητήρα, η διακύμανση της ροπής πρέπει να είναι μικρή και η εσωτερική τριβή της κατασκευής χαμηλή. Επομένως, ο αριθμός των δοντιών ενός οδοντωτού κινητήρα δεν μπορεί να είναι τόσο μικρός όσο σε μια οδοντωτή αντλία. Επίσης, η δύναμη προέντασης κατά την αντιστάθμιση του αξονικού διακένου είναι πολύ μικρότερη από εκείνη της αντλίας, ώστε να μειώνεται η αντίσταση λόγω τριβής και να αυξάνεται η ροπή εκκίνησης.
(4) Ο υδραυλικός κινητήρας δεν χρειάζεται να έχει δυνατότητα αυτοαναρρόφησης, ενώ η αντλία πρέπει να διαθέτει αυτή τη βασική λειτουργία. Επομένως, ένας υδραυλικός κινητήρας με αξονικό έμβολο σημειακής επαφής (χωρίς ελατήριο στη βάση του εμβόλου) δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως αντλία.
(5) Στην πτερυγιοφόρα αντλία, κατά την περιστροφή του δρομέα, η φυγόκεντρος δύναμη ωθεί τα πτερύγια προς τον στάτορα, όπου στεγανοποιούν το λάδι και σχηματίζουν έναν θάλαμο εργασίας. Αν χρησιμοποιηθεί ως υδραυλικός κινητήρας, κατά την εκκίνηση δεν υπάρχει δύναμη που να ωθεί τα πτερύγια προς τον στάτορα, οπότε ο θάλαμος εργασίας δεν μπορεί να κλείσει και ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει. Γι’ αυτό, ο πτερυγιοφόρος κινητήρας πρέπει να διαθέτει μηχανισμό πίεσης των πτερυγίων, όπως ελατήριο ταλάντωσης σε σχήμα χελιδονιού ή σπειροειδές ελατήριο, κάτι που δεν χρειάζεται στην πτερυγιοφόρα αντλία.
