(1) O motor hidráulico precisa funcionar nos dois sentidos e ter uma estrutura interna simétrica, enquanto a bomba hidráulica geralmente gira em apenas um sentido. Para melhorar a eficiência, a maioria das bombas tem estrutura assimétrica. Por exemplo, as bombas de engrenagens costumam usar uma estrutura assimétrica de canal de descompressão, enquanto os motores de engrenagens precisam usar uma estrutura simétrica; as ranhuras do rotor das bombas de palhetas costumam ser inclinadas, enquanto as ranhuras dos motores de palhetas precisam ser radiais. Se forem inclinadas, as palhetas se quebrarão quando o motor girar no sentido inverso; a placa de distribuição das bombas de pistões axiais costuma ter uma estrutura assimétrica para reduzir a cavitação e o ruído, enquanto os motores de pistões axiais precisam ter uma estrutura simétrica.
(2) Ao definir a estrutura do mancal e seu método de lubrificação, o motor hidráulico deve ser projetado para funcionar normalmente em uma ampla faixa de velocidades. Quando a rotação do motor é muito baixa, é difícil formar uma película de lubrificante com um mancal hidrodinâmico. Nesse caso, devem ser usados rolamentos ou mancais hidrostáticos. A bomba hidráulica geralmente opera em uma faixa de alta rotação, que quase não varia, por isso não precisa atender a esse requisito tão rigoroso.
(3) Para aumentar o torque de partida do motor hidráulico, a pulsação do torque deve ser pequena e o atrito interno da estrutura, reduzido. Por isso, um motor de engrenagens não pode ter tão poucos dentes quanto uma bomba de engrenagens. A pré-carga usada para compensar a folga axial também deve ser muito menor do que a da bomba, a fim de reduzir a resistência ao atrito e aumentar o torque de partida.
(4) O motor hidráulico não precisa ser autoescorvante, mas a bomba precisa ter essa função básica. Portanto, um motor hidráulico de pistão axial com contato pontual (sem mola na base do pistão) não pode ser usado como bomba.
(5) Quando o rotor da bomba de palhetas gira, a força centrífuga faz com que as palhetas encostem no estator, vedando o óleo e formando uma câmara de trabalho. Se usada como motor hidráulico, a máquina não terá, na partida, força suficiente para manter as palhetas encostadas no estator. Como a câmara de trabalho não se fechará, o motor não poderá dar partida. Por isso, o motor de palhetas precisa de um mecanismo para pressionar as palhetas, como uma mola oscilante em forma de cauda de andorinha ou uma mola helicoidal — algo de que a bomba de palhetas não precisa.
