(1) 유압 모터는 정회전과 역회전이 모두 가능해야 하므로 내부 구조가 대칭이어야 합니다. 반면 유압 펌프는 대개 한 방향으로 회전합니다. 효율을 높이기 위해 대부분 비대칭 구조를 사용합니다. 예를 들어 기어 펌프는 비대칭 언로딩 홈 구조를 사용하는 경우가 많지만, 기어 모터는 대칭 구조를 사용해야 합니다. 베인 펌프의 베인 홈은 로터에 대해 기울어져 있는 경우가 많지만, 베인 모터의 베인 홈은 방사형으로 배치해야 합니다. 베인이 역회전할 때 파손될 수 있기 때문입니다. 축 피스톤 펌프의 밸브 플레이트는 캐비테이션과 소음을 줄이기 위해 비대칭 구조를 사용하는 경우가 많지만, 축 피스톤 모터는 대칭 구조를 사용해야 합니다.
(2) 베어링 구조와 윤활 방식을 정할 때 유압 모터는 넓은 회전 속도 범위에서 정상적으로 작동할 수 있어야 합니다. 모터의 회전 속도가 매우 낮으면 동압 베어링에서는 윤활막이 형성되기 어렵습니다. 이 경우에는 구름 베어링이나 정압 베어링을 사용해야 합니다. 유압 펌프는 대개 특정한 고속 영역에서 작동하며 회전 속도도 거의 변하지 않으므로, 이처럼 까다로운 요구 조건이 없습니다.
(3) 유압 모터의 시동 토크를 높이려면 토크 맥동과 구조 내부의 마찰을 줄여야 합니다. 따라서 기어 모터의 톱니 수는 기어 펌프만큼 적을 수 없습니다. 축방향 간극 보정 시 예압력도 펌프보다 훨씬 낮게 설정해 마찰 저항을 줄이고 시동 토크를 높입니다.
(4) 유압 모터에는 자체 흡입 기능이 필요하지 않지만, 펌프에는 이 기본 기능이 반드시 있어야 합니다. 따라서 플런저 하단에 스프링이 없는 점 접촉식 축방향 플런저 유압 모터를 펌프로 사용할 수 없습니다.
(5) 베인 펌프에서는 로터가 회전할 때 베인이 받는 원심력으로 베인이 스테이터에 밀착되어 오일을 밀봉하고 작동 공간을 형성합니다. 이를 유압 모터로 사용하면 시동 시 베인을 스테이터에 밀착시킬 힘이 없어 작동 공간이 밀폐되지 않으므로 시동할 수 없습니다. 따라서 베인 모터에는 제비꼬리형 스윙 스프링이나 코일 스프링과 같은 베인 가압 장치가 필요합니다. 베인 펌프에는 이러한 장치가 필요하지 않습니다.
