(1) Le moteur hydraulique doit pouvoir fonctionner dans les deux sens et sa structure interne doit être symétrique. À l’inverse, la pompe hydraulique tourne généralement dans un seul sens. Pour améliorer son rendement, sa structure est le plus souvent asymétrique. Par exemple, les pompes à engrenages utilisent souvent une rainure de décharge asymétrique, tandis que les moteurs à engrenages doivent en avoir une symétrique ; la rainure des palettes d’une pompe à palettes est souvent inclinée par rapport au rotor, alors que celles d’un moteur à palettes doivent être disposées radialement. Sinon, les palettes risquent de se briser lors d’une inversion du sens de rotation ; le plateau de distribution d’une pompe à pistons axiaux adopte souvent une structure asymétrique afin de réduire la cavitation et le bruit, tandis que celui d’un moteur à pistons axiaux doit être symétrique.
(2) Le choix de la structure du palier et de son mode de lubrification doit permettre au moteur hydraulique de fonctionner normalement sur une large plage de vitesses. À très faible vitesse, un palier hydrodynamique ne permet pas facilement de former un film lubrifiant. Il faut alors utiliser des roulements ou des paliers hydrostatiques. La pompe hydraulique fonctionne généralement dans une plage de vitesses élevée et stable ; elle n’est donc pas soumise à cette exigence aussi stricte.
(3) Pour augmenter le couple de démarrage du moteur hydraulique, les pulsations de couple doivent être faibles et les frottements internes de la structure limités. C’est pourquoi le nombre de dents d’un moteur à engrenages ne peut pas être aussi faible que celui d’une pompe à engrenages. De même, la précontrainte appliquée lors de la compensation du jeu axial est bien plus faible que dans une pompe, afin de réduire les frottements et d’augmenter le couple de démarrage.
(4) Le moteur hydraulique n’a pas besoin d’être auto-amorçant, contrairement à la pompe, qui doit assurer cette fonction essentielle. Un moteur hydraulique à pistons axiaux à contact ponctuel (sans ressort sous le piston) ne peut donc pas être utilisé comme pompe.
(5) Dans une pompe à palettes, la force centrifuge générée par la rotation du rotor plaque les palettes contre le stator, assurant l’étanchéité et formant les chambres de travail. Utilisée comme moteur hydraulique, elle ne peut pas démarrer, car aucune force ne plaque les palettes contre le stator au démarrage et les chambres de travail ne peuvent pas être fermées. Le moteur à palettes doit donc être équipé d’un mécanisme de pression des palettes, tel qu’un ressort oscillant en forme d’hirondelle ou un ressort hélicoïdal, dont la pompe à palettes n’a pas besoin.
