על פי רישומים בספר השיאים של גינס, ההיסטוריה של הסירות המתנפחות מגיעה עד לשנת 880 לפנה״ס, כאשר המלך האשורי השני הורה לחייליו לנפח סירה עשויה עור כדי שיוכלו לחצות את הנהר. בסין העתיקה, בתקופות שושלות סונג ומינג, השתמשו גם בסירות עשויות עור בעלי חיים אטום ומנופח כדי לחצות נהרות.
בשנת 1839 ערך הדוכס מוולינגטון את הניסוי הראשון בפונטון של סירה מתנפחת. בשנת 1840 תכנן האנגלי תומאס הנקוק רפסודה מתנפחת, וכלל תיאור של עבודתו בספר ״מקורו ותהליך ייצורו של הגומי הטבעי הבריטי״, שפורסם כמה שנים לאחר מכן. בשנת 1844 תכנן קפטן בצי בשם הלקט סירה מתנפחת בצורת גלגל, ששימשה במסעות רבים לאזור הארקטי.
בצרפת ובבריטניה השיקו Z0DIAC ו-RFD זו אחר זו את הדור הראשון של סירות גומי מתנפחות מודרניות. בשנת 1919 בדק ריי פוסטר, מייסד RFD, סירה מתנפחת באגם וייזלי באנגליה, ושיפר את העיצוב בשנות ה-30. סירה זו הייתה הבסיס לרפסודת ההצלה המתנפחת שהגיעה מאוחר יותר.
פייר תכנן את סירת הגומי הראשונה בצורת U בשנת 1937, והגיש בקשה לפטנט על העיצוב ב-10 באוגוסט 1943. זו הגרסה הבסיסית ביותר של סירות מתנפחות לספורט ולפנאי, עד היום. סירת גומי מתנפחת היא סירה קלה. כשאינה בשימוש, אפשר לרוקן ממנה את האוויר, לפרק אותה לכמה חלקים, לקפל ולהוביל אותה במרכב. בעת השימוש אפשר לקחת אותה לחוף, לנפח אותה ולהתקין בה רכיבים שונים, ואז להשיט אותה במים.
החלל הפנימי של סירה זו פשוט מאוד, וברוב הסירות אין גגון. אפשר לסדר את הסיפון כמשטח שטוח או כתא טייס. בדרך כלל, ניתן להשיט אותן רק עם 2 עד 4 אנשים.
