기네스북 기록에 따르면 공기주입식 보트의 역사는 기원전 880년까지 거슬러 올라갑니다. 당시 아시리아 2세 왕은 군대에 가죽 보트에 공기를 불어넣어 강을 건너도록 명령했습니다. 고대 중국에서도 송나라와 명나라 시대에 사람들이 밀봉한 동물 가죽에 공기를 넣어 만든 보트를 이용해 강을 건넜습니다.
1839년 웰링턴 공작은 공기주입식 보트의 폰툰을 처음으로 시험했습니다. 1840년 영국인 토머스 핸콕은 공기주입식 뗏목을 설계했으며, 몇 년 뒤 출간한 저서 《영국 천연고무의 기원과 제조 과정》에 그 내용을 소개했습니다. 1844년에는 해군 함장 홀켓이 바퀴 모양의 공기주입식 보트를 설계했고, 이 보트는 여러 차례 북극 탐험에 사용되었습니다.
프랑스와 영국에서는 Z0DIAC과 RFD가 잇달아 현대식 공기주입 고무 보트의 1세대 제품을 선보였습니다. 1919년 RFD 창립자 레이 포스터는 영국 위즐리 호수에서 공기주입식 보트를 시험했고, 1930년대에 설계를 개선했습니다. 이 보트는 훗날 공기주입식 구명 뗏목의 원형이 되었습니다.
피에르는 1937년 최초의 U자형 고무 보트를 설계했고, 1943년 8월 10일 이 설계에 대한 특허를 출원했습니다. 이는 오늘날 스포츠 및 레저용 공기주입식 보트의 가장 기본적인 형태입니다. 공기주입식 고무 보트는 가벼운 보트로, 사용하지 않을 때는 공기를 빼고 여러 부분으로 분해해 접은 뒤 차량에 실어 운반할 수 있습니다. 사용할 때는 해변으로 가져가 공기를 주입하고 각종 부품을 장착한 다음 물에 띄워 항해합니다.
이 보트의 내부 구조는 매우 단순하며, 대부분 차양이 없습니다. 갑판은 평평한 형태나 조종석 형태로 구성할 수 있습니다. 일반적으로 2~4명이 조종할 수 있습니다.
