Según los registros del Libro Guinness de los Récords, la historia de las embarcaciones inflables se remonta al año 880 a. C., cuando el rey asirio II ordenó a sus tropas inflar embarcaciones de piel para poder cruzar el río. En la antigua China, durante las dinastías Song y Ming, también se utilizaban embarcaciones hechas con pieles de animales selladas e infladas para cruzar ríos.
En 1839, el duque de Wellington realizó la primera prueba de un pontón inflable. En 1840, el inglés Thomas Hancock diseñó una balsa inflable e incluyó una introducción a su obra en el libro «El origen y el proceso del caucho natural británico», publicado varios años después. En 1844, el capitán de la marina Halkett diseñó una embarcación inflable con forma de rueda, que se utilizó en numerosas expediciones al Ártico.
En Francia y el Reino Unido, Z0DIAC y RFD lanzaron sucesivamente la primera generación de embarcaciones modernas de caucho inflables. En 1919, el fundador de RFD, Ray Foster, probó una embarcación inflable en el lago Wisely, en Inglaterra, y perfeccionó su diseño durante la década de 1930. Esta fue la precursora de las posteriores balsas salvavidas inflables.
Pierre diseñó la primera embarcación de caucho en forma de U en 1937 y solicitó una patente para este diseño el 10 de agosto de 1943. Hasta el día de hoy, esta es la versión más sencilla de las embarcaciones inflables deportivas y recreativas. La embarcación inflable de caucho es ligera. Cuando no se utiliza, se puede desinflar, desmontar en varias partes, plegar y transportar en un vehículo. Para utilizarla, se lleva a la playa, se infla y se le instalan los distintos componentes; después, se pone en el agua para navegar.
La distribución interior de esta embarcación es muy sencilla y la mayoría no cuenta con techo. La cubierta puede disponerse como una superficie plana o como una bañera. Por lo general, solo pueden viajar en ella de 2 a 4 personas.
