Aufzeichnungen im Guinness-Buch der Rekorde zufolge lässt sich die Geschichte der Schlauchboote bis ins Jahr 880 v. Chr. zurückverfolgen. Damals befahl König Assyrer II. seinen Truppen, Boote aus Tierhäuten aufzublasen, um den Fluss zu überqueren. Auch im alten China nutzten die Menschen während der Song- und Ming-Dynastie abgedichtete und aufgeblasene Boote aus Tierhäuten, um Flüsse zu überqueren.
1839 führte der Duke of Wellington den ersten Pontontest mit einem Schlauchboot durch. 1840 entwarf der Engländer Thomas Hancock ein aufblasbares Floß und nahm die Beschreibung seiner Arbeit in sein Buch „The Origin and Process of British Natural Rubber“ auf, das einige Jahre später erschien. 1844 entwarf der Marinekapitän Halkett ein radförmiges Schlauchboot, das bei zahlreichen Arktisexpeditionen zum Einsatz kam.
In Frankreich und im Vereinigten Königreich brachten Z0DIAC und RFD nacheinander die erste Generation moderner Gummischlauchboote auf den Markt. 1919 testete RFD-Gründer Ray Foster ein Schlauchboot auf dem Wisely Lake in England und verbesserte seinen Entwurf in den 1930er-Jahren. Dieses Boot gilt als Vorläufer des späteren aufblasbaren Rettungsfloßes.
Pierre entwarf 1937 das erste U-förmige Gummiboot und meldete für diesen Entwurf am 10. August 1943 ein Patent an. Bis heute ist dies die schlichteste Ausführung von Schlauchbooten für Sport und Freizeit. Ein aufblasbares Gummiboot ist ein leichtes Boot. Wird es nicht benutzt, kann die Luft abgelassen werden; anschließend lässt es sich in mehrere Teile zerlegen, zusammenfalten und im Kofferraum transportieren. Bei Bedarf kann es zum Strand gebracht, aufgeblasen und mit verschiedenen Komponenten ausgestattet werden, bevor es zu Wasser gelassen wird.
Der Innenraum dieses Bootes ist äußerst schlicht; die meisten Boote haben kein Verdeck. Das Deck kann offen oder mit einem Cockpit gestaltet sein. In der Regel bietet das Boot nur Platz für zwei bis vier Personen.
