เรือใบยอชต์ขับเคลื่อนด้วยใบเรือ เรือใบสมัยใหม่บางลำยังติดตั้งเครื่องยนต์เสริมเพื่อเพิ่มความคล่องตัวและความปลอดภัยในการเดินเรือด้วย
การแล่นเรือใบเป็นวิธีการเดินทางทางน้ำที่มีมายาวนาน โดยเริ่มต้นขึ้นในเนเธอร์แลนด์ช่วงศตวรรษที่ 16–17 ในฐานะกิจกรรมสันทนาการ ต่อมาในศตวรรษที่ 19 อังกฤษ สหรัฐอเมริกา และประเทศอื่น ๆ ได้ก่อตั้งสโมสรเรือใบ นอกจากการล่องเรือท่องเที่ยวแล้ว ยังจัดการแข่งขันหลากหลายรายการ ในปี 1851 อังกฤษและสหรัฐอเมริกาจัดการแข่งขันเรือใบข้ามมหาสมุทรแอตแลนติกเป็นครั้งแรก โดยเรือใบอเมริกา “America” คว้าถ้วยรางวัลชนะเลิศ ในปี 1857 จึงมีการริเริ่มจัด การแข่งขันเรือใบนานาชาติ “America’s Cup” ซึ่งกลายเป็นการแข่งขันเรือใบที่ทรงเกียรติที่สุดในโลก นักเดินเรือและผู้ชื่นชอบการแล่นเรือใบทั่วโลกต่างภาคภูมิใจที่ได้เข้าร่วมการแข่งขัน
การแล่นเรือใบและกีฬาทางทะเลเป็นกิจกรรมนันทนาการทางน้ำที่ผสานความบันเทิง การชมทิวทัศน์ การสำรวจ การแข่งขัน เทคโนโลยี และทักษะเข้าไว้ด้วยกัน
ปัจจุบัน การแล่นเรือใบกลายเป็นกิจกรรมสันทนาการยอดนิยมที่พบได้ทั่วไปในประเทศและภูมิภาคชายฝั่งทั่วโลก และเป็นช่องทางสำคัญที่ผู้คนจากทั่วโลกใช้แลกเปลี่ยนวัฒนธรรม
เรือใบแบ่งออกเป็น 4 ประเภท ได้แก่ เรือใบกระดูกงู เรือใบกระดานทรงตัว เรือใบหลายลำตัว และวินด์เซิร์ฟ เรือใบกระดูกงูแบ่งเป็นแบบกระดูกงูเดี่ยวและหลายกระดูกงู โดยทั่วไป เรือใบกระดูกงูมีระวางขับน้ำมาก โครงสร้างซับซ้อน และราคาสูง ต้องใช้ลูกเรือหลายคนในการบังคับ จึงเหมาะกับการแข่งขันทางทะเลระยะไกลและการสำรวจทะเลเปิด ตัวเรือใบกระดูกงูส่วนใหญ่มีความยาวมากกว่า 10m พร้อมห้องโดยสารและสิ่งอำนวยความสะดวกอื่น ๆ คล้ายเรือยอชต์ จึงเหมาะกับการเดินทางไกลและการพักผ่อน เรือใบกระดานทรงตัวมีจุดเด่นตรงที่สามารถปรับส่วนทรงตัวใต้น้ำได้ การบังคับเรือประเภทนี้ซับซ้อนกว่า โดยส่วนใหญ่ต้องจับเชือกใบเรือเพื่อควบคุมทิศทางใบ และใช้หางเสือปรับความเร็ว ลูกเรือมักนั่งห้อยตัวออกนอกเรือและเอนตัวไปด้านหลังเพื่อช่วยรักษาสมดุลและความเร็วของเรือ
