Los yates de vela son barcos propulsados por velas. Algunos veleros modernos también están equipados con potencia mecánica auxiliar para mejorar la maniobrabilidad y la seguridad de los veleros.
La vela es un antiguo medio de transporte acuático, que se originó en los Países Bajos en el siglo XVI-XVII como un proyecto de entretenimiento. En el siglo XIX, Gran Bretaña, Estados Unidos y otros países establecieron clubes náuticos, además de recorridos sin conductor, también celebraron varias competiciones. En 1851, Gran Bretaña y los Estados Unidos celebraron la primera carrera de vela a través del Océano Atlántico, y el velero estadounidense "América" ganó el trofeo del campeonato. En 1857, la gente aprovechó esto como una oportunidad para crear la “Regata Internacional America's Cup”, que se convirtió en la competición de vela más prestigiosa del mundo. Los navegantes o aficionados a la vela de todo el mundo se enorgullecen de poder participar en competiciones de vela.
La vela y los deportes náuticos son deportes recreativos acuáticos que integran entretenimiento, visionado, expedición, competición, tecnología y destreza.
La vela moderna y la vela se han convertido en una de las actividades deportivas de ocio más comunes y populares en los países y regiones costeros del mundo, y es un canal importante para que personas de todo el mundo realicen intercambios culturales.
Hay cuatro categorías de barcos de vela, barcos de quilla, barcos de acero fijo, multicascos y windsurf. Los barcos de quilla se dividen en aleros simples y panales múltiples. En general, los barcos de quilla tienen grandes desplazamientos, estructuras complejas y precios elevados. Requieren múltiples maniobras y son adecuados para competiciones marítimas de larga distancia y exploraciones en mar abierto. Los cascos de los veleros de quilla son en su mayoría de más de 10 m, con camarotes y otras instalaciones similares a las de los yates, que son aptos para largas travesías y ocio. La característica de la tabla de estabilización es que la parte de estabilización subacuática es ajustable. Su maniobra es más complicada. Se basa principalmente en agarrar la cuerda de la vela para controlar la dirección de la vela y en dirigir el timón para ajustar la velocidad. La tripulación a menudo se sienta fuera del barco y se recuesta para ayudar a mantener el equilibrio y la velocidad del barco.