veleiros com quilha e veleiros com bolina móvel
O veleiro com quilha também é conhecido como veleiro de lastro e, em geral, é um veleiro com quilha lastrada. Sob a parte central do veleiro há um leme de ferro fixo e saliente ou uma estrutura submersa preenchida com chumbo. O comprimento da embarcação varia de 6.50 a 22m. Ela tem boa estabilidade, mas só pode navegar em águas profundas.
Os veleiros com quilha podem ser divididos em duas categorias: competição e lazer. Os primeiros priorizam a velocidade, enquanto os últimos enfatizam a segurança e o conforto. Além dos equipamentos de controle, contam com espaços como cozinha, banheiro e cabines. São embarcações para cruzeiros de lazer de longa distância ou navios polivalentes que combinam competição e cruzeiro.
A parte central do veleiro com bolina móvel tem uma placa estabilizadora que pode ser movimentada para cima e para baixo. Com menos de 6m de comprimento, é leve e ágil e pode navegar em águas rasas.
Atualmente, a grande maioria dos veleiros pequenos tem bolina móvel.
velas verticais e horizontais
A principal função da vela é captar o vento e usá-lo para impulsionar o casco pela água. As velas geralmente são feitas de tecidos grandes e resistentes. A vela principal de um grande veleiro às vezes é composta por várias peças de tecido. Conforme o formato da vela e os princípios da dinâmica dos fluidos, há velas verticais e horizontais.
A vela de proa (jib) pode ser virada para a frente e para trás. É fácil de operar e pode ser usada tanto com vento a favor quanto contra o vento. A vela vertical é menos afetada pela direção do vento e tem desempenho inferior ao da vela horizontal com vento a favor. No entanto, tem boa capacidade de navegar contra o vento e não é adequada para navegação oceânica. Por isso, é usada principalmente em barcos pequenos e para iniciantes.
Esse tipo de vela se parece com uma asa. Com vento a favor ou contra o vento, basta controlar o ângulo em relação à direção do vento para que a vela gere força para a frente. A vela vertical tem ótimo desempenho em velocidade, mas, com vento a favor, sua velocidade não pode superar a da vela horizontal. O termo “vento a favor”, usado aqui, não se refere apenas ao vento que sopra exatamente a 90° em relação à vela. Se a direção do vento e a face da vela voltada para o vento não formarem um ângulo obtuso, pode-se considerar que há vento a favor.
A vela horizontal (vela quadrada) é basicamente fixa. Quando içada com vento a favor, seu desempenho é melhor que o da vela vertical. Quando baixada contra o vento, é movida por força humana ou por outra fonte de energia e, por isso, seu desempenho é inferior ao da vela vertical nessa situação. É usada principalmente em navios grandes. A Figura 25 mostra uma grande embarcação à vela que usa velas horizontais.
As velas horizontais são adequadas para o mar aberto, enquanto as verticais são indicadas para navegação de curta duração. Em geral, usam-se velas balão em viagens curtas e velas de quatro cantos em viagens longas. Como os ventos costumam ser fortes em viagens longas, elas ajudam a acelerar rapidamente; já nas viagens curtas, há pouco vento de popa, e a vela de proa pode aumentar a velocidade. Navios oceânicos grandes costumam combinar esses dois tipos de vela para que o veleiro alcance a velocidade máxima tanto com vento de popa quanto contra o vento.

