A diferença mais fácil de entender está na finalidade de cada um: a bomba hidráulica é um dispositivo que converte a energia mecânica fornecida pelo motor primário em energia de pressão hidráulica e é o elemento de potência do sistema hidráulico; já o motor hidráulico converte a energia hidráulica fornecida pela bomba em energia mecânica de movimento rotativo, que aciona a carga, sendo o elemento de atuação do sistema hidráulico.
No entanto, seus princípios de funcionamento são iguais: ambos dependem da variação do volume de trabalho vedado. Em princípio, eles deveriam ser reversíveis; isto é, qualquer bomba hidráulica poderia ser usada como motor hidráulico, e qualquer motor hidráulico poderia ser usado como bomba hidráulica.
Mas isso é apenas uma compreensão superficial. Na prática, apenas algumas bombas hidráulicas podem ser usadas como motores, e apenas alguns motores hidráulicos podem ser usados como bombas. Por quê? Porque os dois têm requisitos de funcionamento diferentes e, portanto, também diferem em sua estrutura. Forçar o uso no sentido inverso pode acarretar custos adicionais.
Diferenças entre bombas hidráulicas e motores hidráulicos em seus requisitos de funcionamento
(1) A maioria dos usuários considera as bombas hidráulicas componentes que fornecem vazão sob determinada pressão e, por isso, dá mais atenção à eficiência volumétrica. Já os motores hidráulicos são vistos como componentes que fornecem torque sob determinada pressão. Portanto, dá-se mais atenção à eficiência mecânica.
(2) A bomba costuma operar em alta velocidade constante, enquanto o motor opera em uma ampla faixa de velocidades e permanece por muito tempo em baixa rotação.
(3) Em geral, espera-se que a bomba forneça alta pressão na velocidade nominal; já o motor costuma atingir a pressão máxima quando está parado ou em velocidade muito baixa.
(4) Em certas aplicações, a bomba costuma girar em apenas um sentido. Com exceção das bombas usadas em transmissões hidrostáticas, o sentido da vazão e da pressão permanece inalterado. Já a maioria dos motores precisa operar nos dois sentidos de rotação, e muitos também precisam funcionar como bomba quando necessário para frear a carga.
(5) Na maioria dos sistemas, a bomba funciona continuamente, e a temperatura do fluido varia lentamente. Já um motor que fica sem uso por muito tempo pode sofrer mudanças bruscas de temperatura ao começar a funcionar.
(6) A maioria das bombas tem uma base de montagem, e o eixo de acionamento não recebe carga lateral. Já o eixo de acionamento de muitos motores precisa suportar a carga radial proveniente de uma polia, roda dentada, engrenagem ou outra roda instalada diretamente.

