(1) El motor hidráulico debe funcionar en ambos sentidos y tener una estructura interna simétrica, mientras que la bomba hidráulica suele girar en un solo sentido. Para mejorar la eficiencia, la mayoría de las bombas tienen una estructura asimétrica. Por ejemplo, las bombas de engranajes suelen utilizar una ranura de descarga asimétrica, mientras que los motores de engranajes deben utilizar una simétrica; la ranura de las paletas de la bomba de paletas suele tener un ángulo de inclinación en el rotor, mientras que las ranuras de las paletas del motor de paletas deben disponerse radialmente. Si se invierte el sentido de giro, las paletas se romperán; el plato distribuidor de la bomba de pistones axiales suele tener una estructura asimétrica para reducir la cavitación y el ruido, mientras que el motor de pistones axiales debe tener una estructura simétrica.
(2) Al determinar la estructura del cojinete y su método de lubricación, el motor hidráulico debe garantizar un funcionamiento normal en un amplio rango de velocidades. A velocidades muy bajas, si se utiliza un cojinete hidrodinámico, es difícil formar una película lubricante; en este caso, deben utilizarse rodamientos o cojinetes hidrostáticos. La bomba hidráulica suele funcionar en un rango de velocidades altas y constantes, por lo que no necesita cumplir un requisito tan exigente.
(3) Para aumentar el par de arranque del motor hidráulico, las pulsaciones del par deben ser pequeñas y la fricción interna de la estructura, reducida. Por eso, el número de dientes de un motor de engranajes no puede ser tan bajo como el de una bomba de engranajes; además, la fuerza de precarga durante la compensación de la holgura axial debe ser mucho menor que en la bomba, a fin de reducir la resistencia por fricción y aumentar el par de arranque.
(4) El motor hidráulico no necesita autocebado, pero la bomba debe cumplir esta función básica. Por lo tanto, no se puede utilizar como bomba un motor hidráulico de pistones axiales con contacto puntual (sin resorte en la parte inferior del pistón).
(5) En una bomba de paletas, al girar el rotor, la fuerza centrífuga empuja las paletas contra el estator, donde sellan el aceite y forman una cámara de trabajo. Si se utiliza como motor hidráulico, al arrancar no hay ninguna fuerza que empuje las paletas contra el estator, por lo que la cámara de trabajo no puede cerrarse y el motor no puede arrancar. Por eso, el motor de paletas debe tener un mecanismo que presione las paletas, como un resorte oscilante en forma de cola de golondrina o un resorte helicoidal, algo que no necesita la bomba de paletas.
