En temel fark kullanım amaçlarıdır: Hidrolik pompa, tahrik makinesinden aldığı mekanik enerjiyi hidrolik basınç enerjisine dönüştüren ve hidrolik sistemin güç elemanı olan bir cihazdır. Hidrolik motor ise hidrolik pompadan aldığı hidrolik enerjiyi dönme hareketi için mekanik enerjiye dönüştürerek yükü çalıştırır ve hidrolik sistemin yürütme elemanıdır.
Ancak çalışma prensipleri aynıdır: Her ikisi de çalışmak için kapalı çalışma hacminin değişmesinden yararlanır. Teoride, sistem tersine çevrilebilir olmalıdır; yani her hidrolik pompa hidrolik motor, her hidrolik motor da hidrolik pompa olarak kullanılabilmelidir.
Ancak bu yalnızca yüzeysel bir değerlendirmedir. Gerçekte, hidrolik pompaların yalnızca birkaçı hidrolik motor olarak, hidrolik motorların da yalnızca birkaçı hidrolik pompa olarak kullanılabilir. Bunun nedeni nedir? İki bileşenin çalışma gereksinimleri farklıdır; dolayısıyla yapılarında da farklılıklar bulunması gerekir. Katı gereksinimler göz ardı edilerek ters yönde kullanılmaları ek maliyet doğurur.
Hidrolik pompalar ile hidrolik motorların çalışma gereksinimleri arasındaki farklar
(1) Çoğu kullanıcı, hidrolik pompaları belirli bir basınç altında debi sağlayan bileşenler olarak görür ve bu nedenle hacimsel verimlerine daha fazla önem verir. Hidrolik motorlar ise genellikle belirli bir basınç altında tork sağlayan bileşenler olarak değerlendirilir. Bu nedenle mekanik verimlerine daha fazla önem verilir.
(2) Pompa genellikle sabit ve yüksek devirde çalışır; motor ise geniş bir devir aralığında çalışır ve uzun süre düşük devirde kullanılabilir.
(3) Pompanın anma devrinde yüksek basınç sağlayabilmesi istenir; motor ise genellikle sıfır veya çok düşük devirde maksimum basınca ulaşır.
(4) Bazı uygulamalarda pompa genellikle yalnızca tek bir dönüş yönünde çalışır. Hidrostatik transmisyon sistemindeki pompalar dışında, debi ve basınç yönü değişmez. Motorların çoğunda ise dönüş yönünün değiştirilebilmesi gerekir; ayrıca birçok motordan, yükü frenlemek gerektiğinde pompa olarak çalışması da beklenir.
(5) Çoğu sistemde pompa sürekli çalışır ve akışkanın sıcaklığı yavaş değişir. Motor uzun süre kullanılmadıktan sonra çalıştırıldığında ise sıcaklıkta ani değişimler görülebilir.
(6) Çoğu pompanın montaj için bir tabanı vardır ve tahrik mili yanal yüke maruz kalmaz. Birçok motorun tahrik mili ise kasnak, zincir dişlisi, dişli veya doğrudan monte edilen başka bir tekerlekten gelen radyal yükü taşımak zorundadır.
