(1) O motor hidráulico precisa ser positivo e negativo e deve ter simetria na estrutura interna, e a bomba hidráulica geralmente gira em uma direção. A fim de melhorar a eficiência, a maioria deles é assimétrica. Por exemplo, as bombas de engrenagem geralmente usam uma estrutura de ranhura de descarga assimétrica, enquanto os motores de engrenagem devem usar simétrico; a ranhura da palheta da bomba de palhetas geralmente tem um ângulo de inclinação no rotor, e a ranhura da palheta do motor de palhetas deve ser disposta radialmente. Arranjo, a lâmina será quebrada quando invertida; a placa da válvula da bomba de pistão axial geralmente adota uma estrutura assimétrica para reduzir a cavitação e o ruído, enquanto o motor de pistão axial deve adotar uma estrutura simétrica.
(2) Ao determinar a estrutura do rolamento e seu método de lubrificação, o motor hidráulico deve garantir que possa funcionar normalmente em uma ampla faixa de velocidade. Quando a velocidade do motor é muito baixa, se for usado um mancal de pressão dinâmica, não é fácil formar um filme lubrificante. Nesse caso, devem ser usados mancais de rolamento ou mancais hidrostáticos. A bomba hidráulica geralmente funciona em uma determinada área de alta velocidade e a velocidade quase não muda, portanto, não há esse requisito exigente.
(3) Para aumentar o torque de partida do motor hidráulico, a pulsação de torque necessária é pequena e o atrito interno da estrutura é pequeno. Portanto, o número de dentes de um motorredutor não pode ser tão pequeno quanto o de uma bomba de engrenagens; a força de pré-aperto durante a compensação da folga axial também é muito menor do que a da bomba para reduzir a resistência ao atrito e aumentar o torque de partida.
(4) O motor hidráulico não requer autoescorvamento, mas a bomba deve garantir esta função básica. Portanto, é impossível usar um motor hidráulico de êmbolo axial de contato pontual (sem mola na parte inferior do êmbolo) como uma bomba.
(5) Quando a bomba de palhetas depende do rotor para girar, a força centrífuga lançada pelas palhetas faz com que as palhetas se aproximem do estator para vedar o óleo e formar uma cavidade de trabalho. Se for usado como motor hidráulico, porque não há força para aproximar as lâminas do estator na partida e a cavidade de trabalho não pode ser fechada, não pode ser iniciado. Portanto, o motor de palhetas deve ter um mecanismo de pressão de lâmina, como uma mola oscilante em forma de andorinha ou uma mola helicoidal, que é exatamente o que a bomba de palhetas não precisa.
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