(1) Гидромотор должен работать в обоих направлениях, поэтому его внутренняя конструкция должна быть симметричной. Гидравлический насос обычно вращается в одном направлении. Для повышения эффективности большинство насосов имеют асимметричную конструкцию. Например, в шестерённых насосах часто используют асимметричные разгрузочные канавки, тогда как в шестерённых гидромоторах они должны быть симметричными. Пазы для лопаток в роторе лопастного насоса часто выполняют под углом, а в лопастном гидромоторе они должны располагаться радиально: при вращении в обратную сторону лопатки сломаются. Распределительный диск аксиально-поршневого насоса часто имеет асимметричную конструкцию, чтобы снизить кавитацию и шум, тогда как в аксиально-поршневом гидромоторе он должен быть симметричным.
(2) При выборе конструкции подшипника и способа его смазки необходимо учитывать, что гидромотор должен нормально работать в широком диапазоне скоростей. При очень низкой частоте вращения динамический подшипник не обеспечивает образование масляной плёнки. В таких случаях следует использовать подшипники качения или гидростатические подшипники. Гидравлический насос обычно работает в определённом диапазоне высоких скоростей, которые почти не меняются, поэтому столь строгих требований к нему нет.
(3) Чтобы увеличить пусковой момент гидромотора, необходимо свести к минимуму пульсации крутящего момента и внутреннее трение. Поэтому число зубьев шестерённого гидромотора не может быть таким же небольшим, как у шестерённого насоса. Предварительный натяг при компенсации осевого зазора также должен быть значительно меньше, чем в насосе: это снижает сопротивление трению и увеличивает пусковой момент.
(4) Гидромотору не требуется самовсасывание, но насос должен обеспечивать эту основную функцию. Поэтому точечный аксиально-плунжерный гидромотор (без пружины в нижней части плунжера) нельзя использовать в качестве насоса.
(5) В лопастном насосе вращающийся ротор под действием центробежной силы прижимает лопатки к статору. Так обеспечивается герметичность и образуются рабочие камеры. При использовании такой конструкции в гидромоторе во время запуска лопатки ничто не будет прижимать к статору, поэтому рабочие камеры не смогут закрыться и мотор не запустится. По этой причине в лопастном гидромоторе должен быть механизм прижатия лопаток, например серповидная листовая или витая пружина. В лопастном насосе такой механизм не нужен.
