De acordo com os registros do Guinness Book of the World, a história dos barcos infláveis remonta a 880 aC, quando o rei Assírio II ordenou que suas tropas inflassem e inflassem o barco de couro para que ele pudesse passar pelo rio. Na China antiga, nas dinastias Song e Ming, as pessoas também usavam barcos de pele de animal selados e inflados para cruzar rios.
Em 1839, o duque de Wellington fez o primeiro teste de pontão de um barco inflável. Em 1840, o inglês Thomas Hancock projetou uma jangada inflável e incluiu a introdução de seu trabalho no livro “The Origin and Process of British Natural Rubber” publicado vários anos depois. Em 1844, um capitão da marinha Halkett projetou um barco inflável em forma de roda, que foi usado em muitas expedições ao Ártico.
Na França e no Reino Unido, Z0DIAC e RFD lançaram sucessivamente a primeira geração de modernos barcos infláveis de borracha. Em 1919, o fundador da RFD Ray Foster testou um barco inflável em Lake Wisely, na Inglaterra, e aprimorou seu projeto na década de 1930. Este é o proprietário original do bote salva-vidas inflável posterior.
Pierre projetou o primeiro barco de borracha em forma de U em 1937 e solicitou uma patente para esse projeto em 10 de agosto de 1943. Esta é a versão mais simples de barcos infláveis esportivos e de entretenimento até hoje. O barco inflável de borracha é uma espécie de barco leve. Quando não está em uso, pode ser ventilado, desmontado em várias partes, dobrado e transportado no carro. Quando em uso, pode ser transportado para a praia, inflado e instalado com vários componentes, e depois colocado na água para velejar.
O layout interno deste barco é extremamente simples e a maioria dos barcos não possui velame. O deck pode ser organizado em um avião ou em um cockpit. Geralmente, só pode ser conduzido por 2 a 4 pessoas.