De acordo com registros do Guinness Book, a história dos botes infláveis remonta a 880 a.C., quando o rei assírio II ordenou que suas tropas inflassem embarcações feitas de pele para atravessar o rio. Na China antiga, durante as dinastias Song e Ming, as pessoas também usavam barcos feitos de pele de animal, vedados e inflados, para atravessar rios.

Em 1839, o duque de Wellington realizou o primeiro teste de um pontão de bote inflável. Em 1840, o inglês Thomas Hancock projetou uma balsa inflável e incluiu a apresentação de seu trabalho no livro “A origem e o processo da borracha natural britânica”, publicado alguns anos depois. Em 1844, o capitão da Marinha Halkett projetou um bote inflável em formato de roda, usado em muitas expedições ao Ártico.
Na França e no Reino Unido, Z0DIAC e RFD lançaram sucessivamente a primeira geração de botes infláveis modernos de borracha. Em 1919, o fundador da RFD, Ray Foster, testou um bote inflável no lago Wisely, na Inglaterra, e aperfeiçoou seu projeto na década de 1930. Esse é o modelo original da balsa salva-vidas inflável que surgiu posteriormente.
Pierre projetou o primeiro bote de borracha em formato de U em 1937 e solicitou uma patente para o projeto em 10 de agosto de 1943. Essa é a versão mais simples dos botes infláveis para esporte e lazer até hoje. O bote inflável de borracha é uma embarcação leve. Quando não está em uso, pode ser esvaziado, desmontado em várias partes, dobrado e transportado no carro. Quando necessário, pode ser levado à praia, inflado e equipado com diversos componentes para, em seguida, ser colocado na água para navegar.
O interior desse bote é extremamente simples, e a maioria das embarcações não tem capota. O convés pode ser plano ou contar com um cockpit. Em geral, ele pode ser conduzido por apenas 2 a 4 pessoas.
