Am anschaulichsten lässt sich der Unterschied anhand des jeweiligen Zwecks erklären: Eine Hydraulikpumpe wandelt die vom Antriebsmotor zugeführte mechanische Energie in hydraulische Druckenergie um und ist das Antriebselement des Hydrauliksystems. Ein Hydraulikmotor wandelt die von der Hydraulikpumpe zugeführte hydraulische Energie in mechanische Energie für eine Drehbewegung um. Er treibt die Last an und ist das Arbeitselement des Hydrauliksystems.
Ihr Funktionsprinzip ist jedoch dasselbe: Beide arbeiten durch die Veränderung des abgeschlossenen Arbeitsvolumens. Grundsätzlich sind sie umkehrbar, das heißt, jede Hydraulikpumpe kann als Hydraulikmotor und jeder Hydraulikmotor als Hydraulikpumpe eingesetzt werden.
Das ist jedoch nur eine oberflächliche Betrachtung. Tatsächlich lassen sich nur wenige Hydraulikpumpen als Hydraulikmotoren und nur wenige Hydraulikmotoren als Hydraulikpumpen verwenden. Warum? Die beiden Komponenten erfüllen unterschiedliche Anforderungen und müssen daher konstruktiv unterschiedlich ausgelegt sein. Werden sie entgegen diesen Anforderungen umgekehrt eingesetzt, muss man mit zusätzlichen Kosten rechnen.
Unterschiede zwischen Hydraulikpumpen und Hydraulikmotoren hinsichtlich ihrer Betriebsanforderungen
(1) Die meisten Anwender betrachten Hydraulikpumpen als Komponenten, die bei einem bestimmten Druck Volumenstrom liefern, und achten daher besonders auf ihren volumetrischen Wirkungsgrad. Hydraulikmotoren gelten dagegen meist als Komponenten, die bei einem bestimmten Druck Drehmoment erzeugen. Deshalb steht bei ihnen der mechanische Wirkungsgrad stärker im Fokus.
(2) Pumpen arbeiten häufig mit einer konstanten hohen Drehzahl, während Motoren einen großen Drehzahlbereich abdecken und lange Zeit bei niedrigen Drehzahlen laufen.
(3) Üblicherweise soll die Pumpe bei Nenndrehzahl einen hohen Druck liefern können. Der Motor erreicht seinen maximalen Druck dagegen oft bei Stillstand oder sehr niedriger Drehzahl.
(4) In bestimmten Anwendungen hat die Pumpe üblicherweise nur eine Drehrichtung. Abgesehen von Pumpen in hydrostatischen Getrieben bleiben Volumenstrom- und Druckrichtung unverändert. Bei den meisten Motoren muss sich die Drehrichtung ändern lassen; viele müssen außerdem bei Bedarf als Pumpe arbeiten können, um die Last abzubremsen.
(5) In den meisten Systemen läuft die Pumpe kontinuierlich, sodass sich die Fluidtemperatur nur langsam ändert. Ein Motor, der lange stillsteht, ist beim Anlaufen dagegen plötzlichen Temperaturschwankungen ausgesetzt.
(6) Die meisten Pumpen werden auf einem Sockel montiert, und ihre Antriebswelle ist keinen Seitenkräften ausgesetzt. Die Antriebswellen vieler Motoren müssen dagegen Radialkräfte aufnehmen, die von Riemenscheiben, Kettenrädern, Zahnrädern oder anderen direkt montierten Rädern ausgehen.

