เดอะ เรือ ในฐานะเครื่องมือสำหรับการผลิตและการขนส่งของมนุษย์มีมานับหมื่นปีแล้ว และเรือที่เก่าแก่ที่สุดในโลกคือเรือแคนูของมนุษย์ในยุคดึกดำบรรพ์เป็นบรรพบุรุษของการพายเรือคายัคสมัยใหม่ การพายเรือคายัครวมถึงเรือคายัคและเรือแคนู ความหมายดั้งเดิมของเรือคายัคคือเรือแคนูของชาวเอสกิโม และเรือแคนูก็เป็นเรือแคนูด้วย ดังนั้นเรือคายัคและเรือแคนูจึงถูกเรียกว่า Canoe ในบางพื้นที่
การพายเรือคายัคเป็นการฝึกพายเรือโดยฝีพายจะขี่เรือบดแบบพิเศษและมีฝีพายคนเดียวหรือหลายคน สีสดใสของเรือคายัคแล่นไปอย่างรวดเร็วบนผืนน้ำใส ทำให้นักกีฬารู้สึกตื่นเต้น จนถึงปัจจุบัน การพายเรือคายัคมีประวัติศาสตร์ยาวนานกว่า 100 ปี
พายเรือคายัค ได้รับการพัฒนามาจากเรือแคนู ชาวเอสกิโมเป็นคนแรกที่ใช้เรือคายัค ทำจากหนังสัตว์และกระดูก ไม้ได้รับการออกแบบอย่างระมัดระวังและแกะสลักเป็นรูปทรงเดิมของเรือ ต่อมา “บิดาแห่งเรือคายัคสมัยใหม่” ชาวสกอต จอห์น แมคเกรเกอร์ ได้สร้างเรือคายัค “Nobu Noi” ยาว 4 เมตร กว้าง 75 ซม. หนัก 30 กก. และเดินทางไปอังกฤษ ฝรั่งเศส เยอรมนี และสวีเดน และเขียนหนังสือชื่อ “Nob, No. 1 Lane” จึงส่งเสริมการพายเรือคายัคอย่างจริงจัง
ในปี พ.ศ. 2410 Royal Kayaking Club ที่เขาก่อตั้งขึ้นได้เป็นเจ้าภาพจัดการแข่งขันเรือคายัคครั้งแรก ซึ่งเป็นจุดเริ่มต้นของการพายเรือคายัคสมัยใหม่ ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา การพายเรือคายัคก็ค่อยๆ เกิดขึ้น ปลายศตวรรษที่ 19 การพายเรือคายัคได้กลายเป็นกิจกรรมกีฬาที่แพร่หลายในยุโรปและสหรัฐอเมริกา ด้วยการพัฒนาที่กว้างขวางของการพายเรือคายัค ประเทศต่างๆ ได้จัดตั้งชมรมพายเรือคายัคขึ้น
ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2467 เดนมาร์ก สวีเดน ฝรั่งเศส และออสเตรีย ได้ริเริ่มจัดตั้ง “ตัวแทนเรือพายนานาชาติ” ขึ้นในกรุงโคเปนเฮเกน ประเทศเดนมาร์ก โดยย่อว่า IRK ร่างกฎบัตรของรัฐสภาและกฎการแข่งขันเรือแคนูครั้งแรก กำหนดการแข่งขัน ประเภทของเรือ ทั้งเรือคายัค เรือพาย และเรือวินด์เซิร์ฟ รวมระยะทาง ของการแข่งขัน
ระหว่างการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกครั้งที่ 8 ที่กรุงปารีส ประเทศฝรั่งเศส ในปี พ.ศ. 2467 นักกีฬาชาวแคนาดาและชาวอเมริกันได้จัดแสดงเรือกรรเชียงในแม่น้ำแซน
ในการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกครั้งที่ 11 ซึ่งจัดขึ้นที่กรุงเบอร์ลินในปี พ.ศ. 2479 การพายเรือคายัคเริ่มได้รับการขึ้นทะเบียนเป็นกิจกรรมกีฬาโอลิมปิกอย่างเป็นทางการ โดยมีการแข่งขันทั้งหมดเก้ารายการ ในการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกครั้งที่ 14 โครงการเรือคายัคได้เพิ่มขึ้นอีก
ในขณะที่ พายเรือคายัค กลายเป็นงานโอลิมปิกกีฬาเริ่มเข้าสู่ชีวิตของประชาชนอย่างช้าๆโดยเฉพาะในยุโรปและสหรัฐอเมริกา ในวันหยุดสุดสัปดาห์คุณจะเห็นแม่น้ำหลายสายในทะเลสาบพร้อมเรือคายัคหลากสีสัน ผู้คนต่างเพลิดเพลินกับวันหยุดสุดสัปดาห์และเพลิดเพลินกับช่วงเวลาแห่งความสุขนี้