En la antigüedad, la gente descubrió que las hojas y los troncos flotaban en el agua, pero también observó que las hojas podían soportar muy poco peso, mientras que los troncos podían soportar mucho más. Cuanto más grueso era el tronco, mayor era el peso que podía soportar. También descubrieron que los troncos con forma de laurel eran inestables en el agua y podían volcarse. Era difícil sentarse en ellos sin perder el equilibrio, y no era posible desplazarse sobre los troncos cilíndricos.
Así, la gente usaba hachas de piedra, cinceles de piedra, martillos y otras herramientas para aplanar los troncos redondos. Más tarde, descubrieron que el fuego era más práctico que las hachas de piedra para trabajar la madera. Cubrían con una capa gruesa de barro húmedo las partes del tronco que no querían ahuecar y quemaban con fuego las partes que deseaban retirar.
De esta manera, la parte quemada se convertía en una capa de carbón que luego era más fácil de cortar con un hacha de piedra. Así se logró fabricar la canoa.
En 1958 se desenterraron tres canoas en el condado de Wujin, provincia de Jiangsu, China. Según las investigaciones, datan de los períodos de Primaveras y Otoños y de los Reinos Combatientes. Miden 11 metros de largo, 0,9 metros de ancho y 0,4 metros de profundidad. Actualmente se encuentran en el Museo Nacional de China.
Hoy en día, a nivel internacional, el término «CANOE» se usa como término colectivo para KAYAK y CANOE.
Hoy en día, el piragüismo se ha convertido en una actividad acuática habitual para la gente moderna. Como se aprende rápidamente, quienes tienen coche pueden llevar sus canoas de excursión. Además, en los últimos años, las parejas han vuelto a conectar con la naturaleza. El piragüismo es ideal para remar en lagos, valles o zonas costeras. Puede practicarse como actividad deportiva o recreativa mientras se disfruta de la brisa e incluso se pesca. Por eso, puede decirse que ha despertado una ola de popularidad entre las generaciones más jóvenes.
