ในสมัยโบราณ ผู้คนพบว่าใบไม้และลำต้นของต้นไม้จะลอยอยู่ในน้ำได้ แต่พวกเขาพบว่าน้ำหนักที่ใบไม้สามารถบรรทุกได้นั้นน้อยมาก และน้ำหนักที่ลำต้นของต้นไม้สามารถบรรทุกได้นั้นมีขนาดใหญ่มาก ยิ่งลำต้นหนาเท่าไหร่ก็ยิ่งรับน้ำหนักได้มากเท่านั้น ผู้คนยังพบว่าลำต้นของต้นไม้ทรงลอเรลนั้นไม่มั่นคงเมื่ออยู่ในน้ำ มันจะกลิ้งไปมา และผู้คนสามารถนั่งบนมันได้อย่างไม่มั่นคง และผู้คนไม่สามารถเคลื่อนไหวบนลำต้นของต้นไม้ทรงกระบอกได้เลย
ด้วยวิธีนี้ ผู้คนใช้ขวานหิน สังกะสีหิน ค้อน และเครื่องมืออื่น ๆ เพื่อทำให้ลำต้นกลมแบนราบ ต่อมาพบว่าการใช้ไฟสะดวกกว่าขวานหินแปรรูปไม้ ผู้คนเอาโคลนเปียกหนาๆ มาโปะบนส่วนต่าง ๆ ของลำต้นที่ไม่ต้องการขุด แล้วเผาส่วนที่จะกำจัดด้วยไฟ
ด้วยวิธีนี้ส่วนที่ไหม้จะถูกเผาเป็นชั้นของถ่านแล้วตัดด้วยขวานหินจะง่ายกว่า นี่คือวิธีการสร้างเรือแคนูให้สำเร็จ
ในปี พ.ศ. 2501 เรือแคนู 3 ลำถูกขุดพบที่เมืองอู๋จิน มณฑลเจียงซู ประเทศจีน จากการวิจัยข้อความ เรือเหล่านี้เป็นเรือแคนูจากช่วงฤดูใบไม้ผลิและฤดูใบไม้ร่วง และช่วงสงครามระหว่างรัฐ มีความยาว 11 เมตร กว้าง 0.9 เมตร และลึก 0.4 เมตร ตอนนี้พวกเขาอยู่ในพิพิธภัณฑ์แห่งชาติจีน
ทุกวันนี้ คำว่า “CANOE” ในต่างประเทศได้กลายเป็นคำเรียกรวมสำหรับ KAYAK และ CANOE
ปัจจุบันการพายเรือแคนูกลายเป็นกิจกรรมทางน้ำทั่วไปของคนยุคใหม่ เพราะเรียนรู้ได้เร็ว เพื่อนๆ ที่มีรถก็พาไปเที่ยวได้ นอกจากนี้ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาทั้งคู่ได้กลับสู่ธรรมชาติ การพายเรือแคนูเหมาะสำหรับทะเลสาบ หุบเขา หรือพายเรือเล่นตามชายฝั่ง สามารถใช้เป็นกิจกรรมกีฬาหรือสันทนาการในขณะที่ชื่นชมปีกลมและแม้แต่ตกปลา จึงกล่าวได้ว่าเป็นการสร้างกระแสความนิยมในหมู่คนรุ่นใหม่