В древности люди заметили, что листья и стволы деревьев держатся на воде. Однако листья могут удержать лишь небольшой вес, а стволы — гораздо больший. Чем толще ствол, тем больший вес он способен выдержать. Люди также обнаружили, что стволы с округлой поверхностью неустойчивы на воде: они перекатываются, и сидеть на них неудобно. Кроме того, по цилиндрическому стволу невозможно передвигаться.
Поэтому люди стали обтёсывать круглые стволы каменными топорами, долотами, молотками и другими инструментами. Позже выяснилось, что выжигать древесину удобнее, чем обрабатывать её каменным топором. Участки ствола, которые не нужно было выдалбливать, покрывали толстым слоем влажной глины, а затем обжигали огнём нужные части.
Обожжённая древесина превращалась в слой древесного угля, после чего её было проще вырубить каменным топором. Так и появились первые каноэ.
В 1958 году в уезде Уцзинь провинции Цзянсу в Китае обнаружили три каноэ. По данным исследований, они относятся к эпохам Весны и Осени и Сражающихся царств. Их длина составляет 11 метров, ширина — 0,9 метра, глубина — 0,4 метра. Сейчас они хранятся в Национальном музее Китая.
Сегодня в международной практике термин «CANOE» используется как общее название для KAYAK и CANOE.
В наши дни гребля на каноэ стала популярным видом отдыха на воде. Освоить её можно быстро, а друзья, у которых есть автомобиль, могут брать лодки с собой в поездки. Кроме того, в последние годы пары всё чаще стремятся к единению с природой. На каноэ можно грести по озёрам, долинам и вдоль побережья — заниматься спортом или отдыхать, любуясь пейзажами и даже рыбача. Неудивительно, что этот вид активности стал особенно популярен среди молодого поколения.

