בימי קדם, אנשים גילו שעלים וגזעי עצים יצופו במים, אך הם גילו שהמשקל שעלים יכולים לשאת הוא קטן מאוד, והמשקל שניתן לשאת על ידי גזעי עצים גדול מאוד. ככל שתא המטען עבה יותר, כך המשקל שהוא יכול לשאת כבד יותר. אנשים גם גילו שגזע העץ בצורת דפנה אינו יציב במים, הוא יתגלגל, ואנשים יכולים לשבת עליו בצורה לא יציבה, ואנשים לא יכולים לזוז על גזע העץ הגלילי כלל.
בדרך זו משתמשים בגרזני אבן, אבץ אבן, פטישים וכלים נוספים כדי לשטח את גזעי העצים העגולים. מאוחר יותר, נמצא ששימוש באש נוח יותר מעיבוד גרזני עץ. אנשים פיזרו בוץ רטוב סמיך על חלקי תא המטען שאין צורך לחפור, ולאחר מכן שרפו באש את החלקים שיוסרו.
בצורה כזו, שורפים את החלק השרוף לשכבת פחם, ואז חותכים בגרזן אבן, זה יותר קל. כך מייצרים את הקאנו בהצלחה.
בשנת 1958, שלוש קאנו נחשפו במחוז ווג'ין, מחוז ג'יאנגסו, סין. לפי מחקר טקסטואלי, הם היו קאנו מתקופת האביב והסתיו ותקופת המדינות הלוחמות, אורך 11 מטר, רוחב 0.9 מטר ועומק של 0.4 מטר. הם נמצאים כעת במוזיאון הלאומי של סין.
כיום, בינלאומית, המונח "CANOE" הפך למונח קולקטיבי עבור KAYAK ו-CANOE.
בימינו, שייט בקאנו הפך לפעילות מים נפוצה עבור אנשים מודרניים. בגלל שאתה יכול ללמוד את זה בקרוב, חברים עם רכב יכולים גם להביא אותם לטיולים. בנוסף, בשנים האחרונות חזרו בני הזוג לטבע. שיט בקאנו מתאים לאגמים, עמקים או חתירה על החוף. זה יכול לשמש כפעילות ספורט או פנאי תוך התפעלות מכנפי הרוח ואפילו דיג. לכן, ניתן לומר שעורר גל של פופולריות בקרב הדור הצעיר.