Σύμφωνα με τα αρχεία στο Βιβλίο Γκίνες του Κόσμου, η ιστορία των φουσκωτών σκαφών ανάγεται στο 880 π.Χ., όταν ο βασιλιάς Ασσύριος Β' διέταξε τα στρατεύματά του να φουσκώσουν και να φουσκώσουν τη βάρκα για να περάσει μέσα από τον ποταμό. Στην αρχαία Κίνα, στις δυναστείες Σονγκ και Μινγκ, οι άνθρωποι χρησιμοποιούσαν επίσης σφραγισμένες και φουσκωμένες βάρκες από δέρμα ζώων για να διασχίσουν ποτάμια.
Το 1839, ο Δούκας του Ουέλινγκτον έκανε την πρώτη δοκιμή πλωτού ενός φουσκωτού σκάφους. Το 1840, ο Άγγλος Thomas Hancock σχεδίασε μια φουσκωτή σχεδία και συμπεριέλαβε την εισαγωγή του έργου του στο βιβλίο «The Origin and Process of British Natural Rubber» που δημοσιεύτηκε αρκετά χρόνια αργότερα. Το 1844, ένας καπετάνιος του ναυτικού Halkett σχεδίασε ένα φουσκωτό σκάφος σε σχήμα τροχού, το οποίο χρησιμοποιήθηκε σε πολλές αποστολές στην Αρκτική.
Στη Γαλλία και το Ηνωμένο Βασίλειο, η Z0DIAC και η RFD παρουσίασαν διαδοχικά την πρώτη γενιά σύγχρονων φουσκωτών σκαφών από καουτσούκ. Το 1919, ο ιδρυτής του RFD Ray Foster δοκίμασε ένα φουσκωτό σκάφος στη λίμνη Wisely στην Αγγλία και βελτίωσε το σχέδιό του τη δεκαετία του 1930. Αυτός είναι ο αρχικός ιδιοκτήτης της μετέπειτα φουσκωτής σωσίβιας σχεδίας.
Ο Pierre σχεδίασε το πρώτο λαστιχένιο σκάφος σε σχήμα U το 1937 και υπέβαλε αίτηση για δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για αυτό το σχέδιο στις 10 Αυγούστου 1943. Αυτή είναι η πιο απλή έκδοση φουσκωτών σκαφών αθλητικής και ψυχαγωγίας μέχρι σήμερα. Το φουσκωτό καουτσούκ είναι ένα είδος ελαφρού σκάφους. Όταν δεν χρησιμοποιείται, μπορεί να εξαεριστεί, να αποσυναρμολογηθεί σε πολλά μέρη, να διπλωθεί και να μεταφερθεί στο καρότσι. Όταν χρησιμοποιείται, μπορεί να μεταφερθεί στην παραλία, να φουσκώσει και να τοποθετηθεί με διάφορα εξαρτήματα και στη συνέχεια να τοποθετηθεί στο νερό για ιστιοπλοΐα.
Η εσωτερική διάταξη αυτού του σκάφους είναι εξαιρετικά απλή και τα περισσότερα σκάφη δεν έχουν θόλο. Το κατάστρωμα μπορεί να τοποθετηθεί σε αεροπλάνο ή πιλοτήριο. Γενικά, μπορεί να οδηγηθεί μόνο από 2 έως 4 άτομα.