Οι έλικες χωρίζονται σε δύο κατηγορίες: σταθερού βήματος και έλικες μεταβλητού βήματος.
① Προπέλα σταθερού βήματος
Οι ξύλινοι έλικες είναι γενικά σταθερού βήματος. Το βήμα του (ή η γωνία τοποθέτησης της λεπίδας) είναι σταθερό.
Η γωνία τοποθέτησης της λεπίδας κατάλληλη για χαμηλή ταχύτητα είναι πολύ μικρή σε υψηλή ταχύτητα. Ομοίως, η γωνία εγκατάστασης κατάλληλη για υψηλή ταχύτητα είναι πολύ μεγάλη σε χαμηλή ταχύτητα. Επομένως, η προπέλα σταθερού βήματος είναι πιο αποτελεσματική μόνο στο επιλεγμένο εύρος στροφών και λιγότερο αποδοτική σε άλλες συνθήκες. Η προπέλα σταθερού βήματος έχει απλή δομή και μικρό βάρος και χρησιμοποιείται ευρέως σε ελαφρά αεροσκάφη και εξαιρετικά ελαφριά αεροσκάφη χαμηλής ισχύος.
②Προπέλα μεταβλητού βήματος
Προκειμένου να λυθεί η αντίφαση μεταξύ της απόδοσης υψηλής και χαμηλής ταχύτητας των ελίκων σταθερού βήματος, εμφανίστηκαν έλικες μεταβλητού βήματος κατά την πτήση. Ο μηχανισμός αλλαγής βήματος της έλικας κινείται με υδραυλική ή ηλεκτρική ενέργεια. Η προπέλα των δύο βημάτων ξεκίνησε. Χρησιμοποιήστε υψηλό βήμα σε υψηλές ταχύτητες και χαμηλό βήμα σε χαμηλές ταχύτητες (όπως συνθήκες απογείωσης και ανάβασης). Αργότερα, ο αριθμός των γηπέδων θα αυξηθεί σταδιακά για να προσαρμοστεί σε περισσότερες συνθήκες πτήσης. Μια πιο πλήρης έλικα μεταβλητού βήματος είναι μια προπέλα σταθερής ταχύτητας με ρυθμιστή ταχύτητας. Ο ρυθμιστής ταχύτητας είναι στην πραγματικότητα μια συσκευή που μπορεί να ρυθμίσει αυτόματα το βήμα και να διατηρήσει μια σταθερή ταχύτητα. Ο οδηγός μπορεί να αλλάξει την ταχύτητα του κινητήρα και της προπέλας ελέγχοντας τον ρυθμιστή και το γκάζι. Από τη μία πλευρά, μπορεί να ρυθμίσει τη δύναμη έλξης της προπέλας διατηρώντας παράλληλα την προπέλα σε καλύτερη κατάσταση λειτουργίας. Σε ένα πολυκινητήριο αεροσκάφος, όταν ένας κινητήρας αστοχεί και σταματά, η προπέλα περιστρέφεται σαν ανεμόμυλος υπό την επίδραση της επερχόμενης ροής αέρα. Από τη μία, αυξάνει την αντίσταση πτήσης και προκαλεί μεγάλη μη ισορροπημένη ροπή. Επιπλέον, μπορεί να βλάψει περαιτέρω τον κινητήρα. Για το λόγο αυτό, η έλικα μεταβλητού βήματος μπορεί επίσης να φτερό αυτόματα, δηλαδή τα πτερύγια να στρέφονται προς τη βασική κατεύθυνση προς τα κάτω για να κάνουν την προπέλα να σταθεί ακίνητη για να μειωθεί η αντίσταση. Η προπέλα μεταβλητού βήματος μπορεί επίσης να μειώσει το βήμα και να δημιουργήσει αρνητική δύναμη έλξης για να αυξήσει την έλξη και να συντομεύσει την απόσταση κύλισης προσγείωσης. Αυτή η κατάσταση ονομάζεται αντίστροφη προπέλα.